1.產(chǎn)品概述
多模轉(zhuǎn)盤式注塑機(jī)是一種多工位操作的特殊注塑機(jī),其特點(diǎn)是合模裝置采用了轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu),模具圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這種型式的注塑機(jī)充分發(fā)揮了注射裝置的塑化能力,可以縮短生產(chǎn)周期,提高機(jī)器的生產(chǎn)能力。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為臥式機(jī)和立式機(jī)。
2. 產(chǎn)品功能、性能
①響應(yīng)速度快。
②轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn),加減速柔和,對機(jī)械沖擊小。
?、蹖X輪反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償,定位精度高。
?、苣苓m用惡劣的工況環(huán)境。
?、菔褂煤唵?,維護(hù)方便。
3.伺服轉(zhuǎn)盤控制方案
多模轉(zhuǎn)盤式注塑機(jī)根據(jù)裝模數(shù)量和轉(zhuǎn)盤需要轉(zhuǎn)動(dòng)角度的不同,可以將注塑機(jī)分為:兩工位、三工位、四工位、六工位、八工位,甚至更多工位的注塑機(jī)。
星辰科技轉(zhuǎn)盤控制方案主要包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分。其中驅(qū)動(dòng)器是從對注塑機(jī)轉(zhuǎn)盤控制的實(shí)際需要出發(fā),星辰科技專門開發(fā)了專用的伺服驅(qū)動(dòng)器。
通過內(nèi)置專門的算法和控制程序,上位機(jī)電腦只需要通過少量IO就可以完成對轉(zhuǎn)盤的控制。使得轉(zhuǎn)盤的控制變得簡單和方便,使注塑機(jī)的集成,安裝,調(diào)試,維護(hù)也都變得更為容易。
4.伺服轉(zhuǎn)盤控制接線
?、衮?qū)動(dòng)器接口功能說明
端子 |
腳號 |
代號 |
端子名稱 |
功能說明 |
數(shù)字端口X1-1 |
1 |
MCOM |
繼電器公共端子 |
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2 |
MC |
繼電器常閉端子 |
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3 |
MO |
繼電器常開端子 |
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4 |
+24V |
外部+24V電源 |
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5 |
COM |
數(shù)字輸入地/電源地 |
數(shù)字輸入地 |
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6 |
DI6 |
數(shù)字輸入6 |
轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)命令 |
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7 |
DI5 |
數(shù)字輸入5 |
轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)命令 |
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8 |
DI4 |
數(shù)字輸入4 |
轉(zhuǎn)盤找原點(diǎn)命令 |
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9 |
DI3 |
數(shù)字輸入3 |
驅(qū)動(dòng)器使能 |
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10 |
DI2 |
數(shù)字輸入2 |
轉(zhuǎn)盤原點(diǎn)開關(guān) |
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11 |
DI1 |
數(shù)字輸入1 |
急停 |
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12 |
DCOM |
數(shù)字輸出地 |
數(shù)字輸出地 |
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13 |
DO3 |
數(shù)字輸出3 |
轉(zhuǎn)動(dòng)命令完成(正傳和反轉(zhuǎn)) |
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14 |
DO2 |
數(shù)字輸出2 |
找原點(diǎn)完成 |
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15 |
DO1 |
數(shù)字輸出1 |
故障 |
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模擬端口X1-2 |
16 |
M+ |
電機(jī)過溫保護(hù)+ |
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17 |
M- |
電機(jī)過溫保護(hù)- |
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… |
… |
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21 |
FC2 |
模擬輸入2- |
轉(zhuǎn)盤速度設(shè)定 |
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22 |
AI2 |
模擬輸入2+ |
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… |
… |
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30 |
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②轉(zhuǎn)盤控制接線圖
注意:原點(diǎn)開關(guān)是安裝在轉(zhuǎn)盤側(cè)邊用來確定轉(zhuǎn)盤零位的。
③主要參數(shù)設(shè)定:
參數(shù)編號
參數(shù)名稱
參數(shù)范圍
參數(shù)說明
PD30
正傳角度
0~360.00
轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)1個(gè)工位的角度設(shè)定,單位:度
PD31
反轉(zhuǎn)角度
0~360.00
轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)1個(gè)工位的角度設(shè)定,單位:度
PD32
加速段百分比
0~50.0%
加速段的角度占一個(gè)工位角度的百分百。
PD33
減速段百分比
0~50.0%
減速段的角度占一個(gè)工位角度的百分百。
PD34
原點(diǎn)偏置
-180.00~180.00
原點(diǎn)位置距離原點(diǎn)開關(guān)上升沿的角度偏移。
PD35
找原點(diǎn)模式
0-2
0:正轉(zhuǎn)找原點(diǎn);1:反轉(zhuǎn)找原點(diǎn);2:正反轉(zhuǎn)找原點(diǎn),當(dāng)設(shè)定為2時(shí),先正轉(zhuǎn)180度找原點(diǎn),若在180度范圍內(nèi)沒找到原點(diǎn),則電機(jī)反向找原定。
PD36
反向間隙補(bǔ)償
-10.00~10.00
設(shè)定反向間隙補(bǔ)償?shù)牧浚糜谛拚D(zhuǎn)盤的位置誤差。單位:度。
PD37
傳動(dòng)比分子
0~65535
從電機(jī)到轉(zhuǎn)盤總傳遞比的分子
PD38
傳動(dòng)比分母
0~65536
從電機(jī)到轉(zhuǎn)盤總傳遞比的分母
5.應(yīng)用舉例
有一立式注塑機(jī),要求如下:
?、倏倐鲃?dòng)比為105。
②3工位,工作模式:正傳120度,正傳120度,反轉(zhuǎn)240度。
?、埤X輪反向間隙對應(yīng)轉(zhuǎn)盤定位誤差是0.16度。
參數(shù)設(shè)定如下:
PD30 120.00 正轉(zhuǎn)角度設(shè)定
PD31 240.00 反轉(zhuǎn)角度設(shè)定
PD32 30 加速段百分比 (可調(diào)整)
PD33 30 減速段百分比 (可調(diào)整)
PD34 X 原點(diǎn)偏置,定義零位偏離原點(diǎn)開關(guān)的角度,根據(jù)實(shí)際設(shè)定
PD35 0 正轉(zhuǎn)找原點(diǎn)
PD36 0.16 反向間隙補(bǔ)償,根據(jù)實(shí)際設(shè)定
PD37 105 傳動(dòng)比分子
PD38 1 傳動(dòng)比分母